1. 深入理解軟件開發(fā)周期、軟件質(zhì)量需求，扎實(shí)等測(cè)試知識(shí)及執(zhí)行力；
2.在移動(dòng)終端操作系統(tǒng)/linux系統(tǒng)內(nèi)核領(lǐng)域具有三年以上的工作經(jīng)驗(yàn)，有驅(qū)動(dòng)外設(shè)模塊開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者更佳；
3.在ROS下實(shí)現(xiàn)各種外設(shè)的數(shù)據(jù)采集和控制；
4.負(fù)責(zé)基于ROS框架下的多傳感器融合算法的研發(fā)工作；
5.參與框架優(yōu)化、性能優(yōu)化、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試工作;
7.精通C/C++，對(duì)內(nèi)存管理、多線程、系統(tǒng)調(diào)試有深入的了解；
8.了解機(jī)器人相關(guān)控制算法最佳；
9.具備信號(hào)處理、運(yùn)動(dòng)控制、PID、MPC等相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
10.熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)模型；
技能要求：機(jī)器學(xué)習(xí)，C++，機(jī)器人，ROS


崗位職責(zé)
1.研發(fā)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，負(fù)責(zé)四足機(jī)器人室內(nèi)外全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃、導(dǎo)航避障算法的開發(fā)，軌跡跟蹤控制算法的開發(fā)；
2.參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開發(fā)等工作，負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)及與其它軟件系統(tǒng)模塊進(jìn)行交互；
3.能獨(dú)立完成算法模塊的開發(fā)及測(cè)試工作；
4.負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化，移植與產(chǎn)品化，使機(jī)器人具備精確和安全的移動(dòng)能力，編寫產(chǎn)品的開發(fā)文檔；
5.配合完成測(cè)試及設(shè)備的制作調(diào)試維護(hù)
6.配合生產(chǎn)市場(chǎng)解決生產(chǎn)售后及售前技術(shù)支持的相關(guān)問題
7.輸出算法相關(guān)邏輯文檔

職位福利：五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、包住、周末雙休、項(xiàng)目獎(jiǎng)金、每年多次調(diào)薪

上班地址：-天津-聯(lián)東U谷研創(chuàng)產(chǎn)業(yè)園