A. 工作職責
1.從事無人車傳感器采集軟件系統(tǒng)研發(fā)，包括主流相機、激光、慣導(dǎo)等傳感器SDK集成和二次開發(fā)，完成人機交互控制軟件設(shè)計及編碼工作。
2.負責無人車軟件系統(tǒng)日常迭代開發(fā)、維護及Bug修復(fù)工作，積極對接各方需求，確保軟件功能正常、易用。
3.負責開發(fā)過程中體系文檔積累及編寫，參與體系審核過程。
4.負責部分數(shù)據(jù)處理軟件工具開發(fā)與設(shè)計工作。
5.整合業(yè)務(wù)需要的第三方/開源的C++代碼模塊并封裝到研發(fā)部相對應(yīng)的產(chǎn)品序列中。
5.無人車視頻服務(wù)器開發(fā)，包括直播、實時通信，優(yōu)化流媒體產(chǎn)品用戶體驗，如延遲、流暢、畫質(zhì)。
6.無人車操控軟開發(fā)。
7.負責設(shè)計文檔編制、評審等相關(guān)工作 。
8.能夠緊跟圖形渲染技術(shù)前沿，并對長期發(fā)展技術(shù)路線和架構(gòu)給出自己的理解和解決方案。
－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－-
B. 任職資格
1. 本科及以上學(xué)歷，良好的英文閱讀能力；
2. 較強的C/C++編程/數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/軟件工程基礎(chǔ)；
3. 熟悉QT框架, linux系統(tǒng), 了解服務(wù)端開發(fā)相關(guān)的技術(shù)；
4. 熟悉編解碼技術(shù)，h264, h265 標準；
5. 熟悉FFmpeg架構(gòu) ；
6. 熟悉GPU硬件加速，會使用Cuda；
7. 熟悉OpenGL/DirectX9,11開發(fā)，OpenCV,FFmpeg等圖像處理庫，有圖形圖像開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 有良好的3D圖形學(xué)基礎(chǔ)，熟悉掌握圖形學(xué)基本算法，有扎實的數(shù)學(xué)功底，具有良好的代碼組織能力和編碼習慣；
9. 熟悉RTMP/RTSP、ONVIF等協(xié)議；
10. 熟悉MediaCodec框架；
11. 熟悉Linux V4L2框架；
12. 良好的團隊合作精神，積極的工作態(tài)度和較強的責任心，良好的溝通和學(xué)習能力；

上班地址：-湖北-武漢-武漢洪山區(qū)軟件園東路與軟件園路交叉口北100米